四大家族产业链大陆移往“四大家族”为代表的国际本体巨头耕耘中国市场，渠道沉降，加快本土化，带给生产能力向中国移往和供应链重置的新机遇；二是国内企业应付市场竞争本体生产能力爬坡。国外减速器巨头供应严重不足，国产减速器的接受度大幅提高；三是减速器作为机器人最核心、成本占到比仅次于、技术含量最低的零部件，国产减速器补的不是核心技术0到1的突破，更好是设备摊销和工艺抛光带给的成本减少和稳定性问题，经多年投放和工艺累积，到了量产关头。四大家族在华生产能力未来5年将不断扩大5倍以上。

近年来，四大家族在华生产能力、产量大大提高（除去发那科由于体制原因仍然并未在中国生产本体），2018年显著加快。我们预计在中国机器人市场一枝独秀的背景下，四大家族在华生产能力仍将之后扩展，2019-2023年产能及产量将提高到目前的5倍以上。

市场：国产机器人产业发展加快扩展根据MIRDATABANK对2017年中国机器人销量的监测，国内本体销量第一梯队的企业还包括埃夫特、埃斯顿、众为昌、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢颜等，一方面大大在不断扩大生产能力，另一方面生产能力利用率大大在爬坡。供给：外资巨头供给紧绷，国产RV减速器接受度大幅提高全球RV仅次于巨头纳博特斯克（供应80%以上全球机器人RV减速器）扩产较慢，生产能力持续严重不足。

另外两个RV巨头住友重机减速器业务日益边缘化，斯洛伐克Spinea的减速器业务则有可能被战略退出。国外巨头RV供应严重不足，国产步入极大机遇。纳博特斯克：扩产较慢，生产能力持续严重不足纳博特斯克是RV减速器全球市场的意味著霸主，减速器全球市场份额在60%以上，全然RV减速器的全球市场份额有可能在80%以上。

目前有日本的津工厂和中国常州工厂两大生产工厂，2018年减速器产量在84万台左右。未来生产能力扩展计划，纳博将以津工厂扩产居多（目前生产能力60万台/年），以常州工厂扩产辅（目前一期生产能力20万台，开建二期生产能力20万台）。未来5年纳博减速器生产能力会大幅度扩展，一是减速机生产本身的复杂性，非常简单的设备投资并无法减少生产能力；二是经历过泡沫时代，日企对固定资产投资十分慎重小心，会只能扩产。

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